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Minicopter Rahmen – Bocksteif #4 – ein Aufbau Bericht

Minicopter Rahmen - Bocksteif #4 - ein Aufbau Bericht -
copyright: rc-quadrocopter.de / Sebastian Haas

Der Minicopter – Boom ist längst übergeschwappt, doch alltagstaugliche Rahmen sind Mangelware. Wer mehr als nur Plastikausleger möchte, ist zu größeren Investitionen oder Eigeninitiative gezwungen. Aus dieser Situation heraus entstand auch der BOCKSTEIF #4, entworfen und in Kleinserie produziert von Alexander Heß.

 

Minicopter als Bausatz

CNC-Fräsen sind dem Modellbauer längst nicht mehr fremd und so entstehen 90% des Quadrocopterrahmens in der Fräse. Aus CFK- bzw. GFK-Platten enstehen 2 durchgehende Ausleger und Ober-, Unterseite der käfigartigen Centerplate. Abgerundet durch passende Inbusschrauben und Abstandshalter beschränkt sich der Bausatz auf wenige Teile. Die gefrästen Teile weisen keine Grate auf und wirken nicht nur wertig, sie sind es definitiv! Auch die mitgelieferten Schrauben sind top, Inbus und Gewinde sind unverwüstlich und reißen nicht aus wie bei billigen Alternativen.

Ein Power-Distribution-Board (Stromverteiler für die Brushless Regler) erleichtert den Aufbau und erspart störenden Kabelsalat.

Minicopter Rahmen - Bocksteif #4 - ein Aufbau Bericht -

Größenvergleich mit dem LIPO des DJI Phantom Vision

 

Das Setup des Minicopter

Einzelne Komponenten werden an anderer Stelle detailliert getestet und von uns beschrieben. Testbericht zum FPV-Setup folgen ebenfalls. Die Links ergänzen wir hier in der Liste stetig.

Update: Der Bericht zu den Roxxy Motoren ist live!

 

  • FC: Naze32 von Pitchpump
  • Motoren: Robbe ROXXY BL Outrunner 1-4944 2214/31
  • Akku: 3S SLS 1250 mAh Xtron 30C, 3S SLS 1250mAh APL Magnum 25C
  • Regler: Bulltec 12A, SimonK
  • Empfänger: 5 Kanal M-Link light

 

 Die Maße des Mini Quadrocopter:

 

  • Motor Diagonale: 25cm
  • Motorabstand links zu rechts: 21cm
  • Motorabstand vorne zu hinten: 13,5cm
  • Bohrungen für FC: 30x30cm

 

Der Aufbau des Minicopter Rahmen

Der Minicopter Rahmen lässt sich in 5 Minuten fertig zusammenbauen. Sobald die Ausleger, bestehend aus jeweils einem gefrästen Stück Carbon mit der unteren Centerplate verschraubt sind, werden die Abstandshalter angebracht. Nettes Feature. Alexander liefert kleine Silikonringe mit, die die Ausleger von der Centerplate abkoppeln. So kann der nervige Jello Effekt ( Kamerawobbeln) minimiert werden! Nun erfolgt der Einbau der Elektronikkomponenten. Abschließend wird die obere Centerplate montiert und der Rahmen ist soweit schon fertig. Die  Elektronikeinbauten lassen sich einfach mit Kabelbindern an den vorhandenen Schlitzen befestigten, außerdem eignen sich Heißkleber und dickeres doppelseitiges Klebeband. Bohrungen für die Flight Control und das Powerdistribution Board sind ebenfalls vorhanden. Am besten eignen sich Nylonschrauben, um wie in meinem Beispiel das Naze32 zu befestigen. Der übrige Aufbau beschränkt sich auf Löten und individuelle FPV-Einbauten. Trotz seiner geringen Größe bietet der Rahmen üppig Platz für Videosender und Empfänger. Eine Aufnahme für FPV-Kameras liegt vorgebohrt bei.

Minicopter Rahmen - Bocksteif #4 - ein Aufbau Bericht -

Aufbau des Minicopter Rahmen

Minicopter Rahmen - Bocksteif #4 - ein Aufbau Bericht -

Entkoppelte Ausleger zur Verringerung des JELLO Effekts

Beim Aufbau des BOCKSTEIF Carbonrahmen lohnt es sich, das Gewicht im Auge zu behalten, jedes gesparte Gramm bedeutet längere Flugzeit. Die Ausleger erlauben einen Rotordurchmesser von max. 5 Zoll. Sie sind für gängige Outrunner vorgebohrt.

Da unsere verwendeten Robbe Outrunner das Umdrehen der Welle nicht erlauben, wurde ein einfaches Landegestell an den Auslegern installiert. Dazu wird ein Loch (M3) gebohrt und ein klassischer Abstandshalter (M3) montiert. Diese Lösung funktioniert einwandfrei und fällt mit wenigen Gramm nicht ins Gewicht. So kann der Motor falscherum montiert werden.

 

Minicopter Rahmen - Bocksteif #4 - ein Aufbau Bericht -

Der fertig aufgebaute Minicopter Rahmen – Bocksteif Nr4

Minicopter Rahmen - Bocksteif #4 - ein Aufbau Bericht -

Richtig schönes Teil!!

 

Flugerprobung

An Festigkeit fehlt es dem Rahmen sicherlich nicht, vom ruhigen Schweben bis hin  zum rasanten Speedflug mit Loopings und Rollen, legt nur das Powersetup die Grenze des Möglichen fest. Der käfigartige Rumpf schützt sämtliche Einbauten wirksam vor physischen Einwirkungen. Selbst harte Crashs – Seil in 5m Höhe mit darauf folgendem Einschlag auf asphaltiertem Untergrund – bezahlt man lediglich mit einem Satz neuer Propeller. Der kleine Minicomputer Rahmen ist extrem verwindungssteif – dies natürlich durch die am Stück gefrästen Ausleger.

Zur Lage-Erkennung eignen sich zweifarbige Propeller für Vorder- und Hinterseite des Copters am besten. Alternativ könnt Ihr auch noch LED Stripes an Vorder- und Rückseite verwenden oder für Anfänger gut geeignet: Die vorderen Ausleger einfach andersfarbig lackieren! Bei aggressivem Flugstil (ca. 50% Vollgas) sind 5 Minuten Flugzeit mit Reserve problemlos möglich. Im ruhigen FPV-Betrieb sind 8 Minuten mit dem gewählten Setup problemlos erreichbar. Ich möchte erwähnen, dass wir mit einem 1250mAh Lipo von SLS fliegen und als Kamera eine recht große Easypix Goxtreme verwendet wurde.

 

Fazit

Mit montierten Propellern hat der Bocksteif #4 perfekte Maße für einen Immer-Dabei-Copter, egal ob auf den Wanderrucksack geschnallt oder in einer Transportbox im Koffer verstaut. Der Rahmen ist die perfekte Plattform für rasante Flüge und spektakuläre Luftaufnahmen an den entlegensten Orten der Welt. Er bietet auch Einsteigern eine perfekte Basis für erste Flug- und Bauerfahrungen.

Der Bocksteif #4 könnte nicht besser abschneiden, er macht seinem Namen alle Ehre und bietet Flugspaß pur.

 

Jetzt BOCKSTEIF Rahmen kaufen?

Solltet Ihr jetzt Lust auf den BOCKSTEIF Rahmen haben, dann schreibt uns bitte eine Mail! Da Alexander die Rahmen quasi „daheim“ in Kleinserie baut, möchten wir Ihn unterstützen und wickeln die Anfragen ab. 1x als CFK Version wie im Test und 1x als GFK Version.

 

  • CFK Version: 70 EUR + Versand
  • GFK Version: 50 EUR + Versand

 

Schreibt uns einfach eine Mail und wir koordinieren das dann für Euch! Alle Preise inkl. 19% MwSt.

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Kameradrohnen

Xiaomi FiMI A3 – wie gut ist eine Drohne unter 300€ ?

Xiaomi FiMI A3 - wie gut ist eine Drohne unter 300€ ? - xiaomi, featured

Mit der FiMI A3 startet der neue chinesische Low-Budget-Player Xiaomi einen neuen Angriff auf die Größen der Drohnen-Branche. Derzeit hat FiMi vier Drohnen auf dem Markt: Mi Drone Mini, Mi Drone 4K, FiMI A3 und FiMI X8 SE. Während die Mi Mini eine ausgezeichnete Einstiegsdrohne ist, bietet die X8 SE ordentlich Ausstattung mit 4K-Kamera und 3-Achsen-Gimbal. Mit der A3 schickt Xiaomi nun den kleinen Bruder der X8E ins Rennen. Für rund 250-270€ bekommt Ihr 25 Minuten Flugzeit, genaue Positionsbestimmung dank GPS im Dualbetrieb mit  GLONASS und einer Fernsteuerung mit integriertem FPV Bildschirm. Ich habe mir das zugegeben sehr verlockende Preis-/Leistungsverhältnis nun mal näher angeschaut und möchte Euch eine Einschätzung der Xiaomi FiMI A3 geben.

Xiaomi FiMI A3 - wie gut ist eine Drohne unter 300€ ? - xiaomi, featured

Highlights der FIMI A3

  • Duales Satellitenortungssystem (GPS+GLONASS);
  • Fernbedienung mit integriertem 5.8G Empfänger, 4.3″ LCD und DVR;
  • Bürstenlose Motoren mit 7.5″ Schnellspann-Propellern;
  • DIY-Anschluss für externe Geräte (UART, PWM GPIO und Vout);
  • GPS- und Sportflugmodi;
  • Intelligente Flugmodi (Follow-me, Orbit, Selfie und Headless);
  • Genaueres Return to Home (GPS-gestützte RTH);
  • Full HD-Kamera mit 5.8G Echtzeit-Bildübertragung;
  • Bis zu 1920×1080@ 30 fps Videoaufnahme (20/40/60Mbps);
  • 3-Achsen-Bildstabilisierung (2-Achsen mechanischer Gimbal + 3-Achsen-EIS);
  • Etwa 1KM Regelbereich (FCC);
  • Bis zu 25 Minuten Flugzeit

 

Angebote

Die XIAOMI FiMI A3

Das erste was bei der A3 auffällt ist die Größe. Mit Dimensionen von 285 x 229 x 69 mm ist das Modell im flugbereiten Zustand vergleichbar mit der aktuellen DJI Mavic 2 ( 322×242×84 mm). Sogar noch etwas kompakter. Auf der Waage kommt die Xiaomi FiMI A3 sogar nur auf 560 Gramm (Mavic 2 : 907gr). Ob das nun ein Vorteil ist? Ich denke eher nicht. Denn gerade bei Wind ist das höhere Gewicht der Mavic 2 doch von Vorteil – liegt einfach etwas satter in der Luft. Leider erspart das geringere Gewicht auch nicht die Drohnenplakette. Diese wird ab 250 Gramm zwingend benötigt. Der größte Unterschied zur Mavic ist allerdings der fehlende Klapp-Mechanismus. Und da kommen wir auch schon zu einem der wichtigsten Unterschiede zur Xiaomi X8 SE.

Das Design der FiMI A3 ist minimalistisch und in meinen Augen sehr schön und wertig. Xiaomi ist bekannt für gute Verarbeitungsqualität. Mein Saugroboter z.B. steht einem teuren Vorwerk in nichts nach. Da könnt ihr sicher sein – Xiaomi baut wirklich sehr ordentlich.

Der 3S 2000mAh Akku soll für eine Flugzeit von 25 Minuten sorgen – bei 500 Gramm Abfluggewicht kann das schon passen. Ich gehe aber eher von 20 Minuten aus. Das klingt für 250 EUR doch schon alles seht gut. Aber da geht noch was. Jetzt wird es SMART. Denn Xiaomi hat der FiMI A3 noch ein paar schlaue Features verpasst. So kann der Preis-/Leistungsheld nicht nur GPS gestützt fliegen, er bietet auch noch smarte Flugmodi wie Follow Me, Orbit-Modus, Fixed Wing, Dronie, Headless und One Key Return. Letzteres ist der „sichere Hafen“ für alle Neueinsteiger. Mit nur einem Knopfdruck fliegt der Quadrocopter zum Startpunkt zurück. Safety first.

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Smarte Flugmodi des FIMI A3

Lieferumfang

  • Xiaomi FiMI A3 (hier mehr Details)
  • FPV Fernsteuerung
  • Propeller mit Quick-Release Funktion
  • 3S Akku mit 2000mAh
  • Ladegerät mit Netzteil
  • Alle benötigten Kabel

Kamera & Gimbal

Anders als der große Bruder kann der Xiaomi FiMI A3 „nur“ in HD aufzeichnen. Sprich, die Kamera liefert 1080p HD Videos mit bis zu 30 Bildern pro Sekunde. Das allerdings bei einer Video-Bitrate von 60Mbit/s. Dies sorgt für ein klares HD Bild. In der Preisklasse schon mal ein echtes Plus! Das Gimbal suggeriert eine 3-Achs Steuerung aber Vorsicht. Mechanisch sind es nur 2 Achsen. Die 3. Achse wir per Software gerechnet. Das hat im Grunde keinen großen Nachteil, es wirkt nur etwas künstlicher als ein echtes 3-Achs Gimbal. Mit einem FOV von 80 Grad bekommt ihr zumindest ein sehr gerade Bild – Fisheye Optik will ja niemand. Dies ist gerade bei Fotos wichtig. Hier liefert die A3 leider nicht die besten Ergebnisse. Da wird doch stark künstlich nachgeschärft und bearbeitet. Wirklich schön sind die Fotos nicht. Daher wäre die Empfehlung eher für Videoflieger – die wirklich schöne HD Aufnahmen aufzeichnen möchten. Und das kann die A3 für einen Preis von 250 EUR wirklich sehr gut. Hätte man mir vor 6-7 Jahren gesagt, was für das Geld bald möglich ist….

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FPV Fernsteuerung

Während der teurere FiMI X8 SE mit einer monitorlosen Fernbedienung ausgestattet ist, verfügt der Sender des FiMI A3 über einen integrierten 4.3″ FPV-Bildschirm. Darüber hinaus verfügt es über einen integrierten DVR, mit dem FPV-Flüge aufgezeichnet werden können. Auf der Unterseite, hinter der Gummiklappe, befinden sich der Micro-USB-Ladeanschluss, der AV-Ausgang und der Micro-SD-Steckplatz. Die Fernsteuerung kommt zwei Antennen: eine 2,4 GHz für die Flugzeugsteuerung und eine 5,8 GHz für die Live-Videoübertragung. Über das Konfigurationsmenü kannst Du zwischen den Betriebsarten Modus 1, Modus 2 und Modus 3 umschalten. So ist die Funke für jeden Flugstil geeignet.  Die Modes besagen, auf welchem der Sticks GAS & Steuerung konfiguriert ist. Mode 2 ist der Klassiker – Gas (Höhe) & Gier links, Roll & Pitch liegen auf dem rechten Stick.

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Auf der Vorderseite befinden sich neben den besagten Steuerknüppeln und der Ein-/Aus-Taste ein Zwei-positions-Schalter (Flugmodus), die RTH-Taste und ein fünfseitig orientierter Mini-Joystick. Die Kamerataste (Foto/Video) befindet sich auf der Rückseite der Fernsteuerung. Auf der Oberseite befinden sich je ein Drehregler für den Neigungswinkel der Kamera und für die EV-Einstellung der Kamera oder zur Ansteuerung der PWM Ausgänge.

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Der 4,3-Zoll-FPV-Bildschirm bietet detaillierte Fluginformationen über ein grafisches OSD. Auf dem oberen Band werden folgende Flugdaten (von links nach rechts) angezeigt: Drohnenakkuspannung, Anzahl der Satelliten, Flugmodus, Aufnahmetimer, FPV-Foto-/Videomodus, FPV- und RC-Signalstärke und RC-Batteriespannung. Horizontalgeschwindigkeit, Vertikalgeschwindigkeit, Flugzeugheckkurs, Flugdistanz und Flughöhe werden am unteren Bildschirmrand angezeigt. Wenn Ihr FPV Racekopter fliegt, kenn ihr die Qualität der 5,8 Ghz Analog-Videoqualität. Falls nicht : Erwartet hier bitte keine HD Übertragung oder ein Fancy Setup-Bild. Analog ist analog. Da kommt es auch zu Bildstörungen und Rauschen. Damit muss ma leben. Bietet aber im Vergleich zu WLAN Kameras in der Preisklasse erstklassige Stabilität und Sicherheit. Da gibt es kein „einfrieren“ des Bildes oder ein stocken der Übertragung. Da merkt ihr ziemlich genau wie weit ihr noch fliegen könnt, weil das Bild immer mehr Störungen bekommt – es bleibt aber niemals hängen. Und das ist ein großer Vorteil. Denn auch ein schlechtes Bild ist immer noch besser als gar kein Bild. Hier mal ein Video, das es besser verdeutlicht. Aber das ist NUR das FPV Bild auf dem Monitor – die aufgenommene Qualität der Kamera ist in HD.

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Der FiMI A3 ist sofort einsatzbereit, Quick-Release Props installieren, Akku rein und los geht es. Standardmäßig ist die Flugstrecke auf 500 Meter und die Flughöhe auf 120 Meter begrenzt. Für einen sicheren Start und ausfall-freien Flug benötigt der A3 mindestens 10 Satelliten. Das kann beim Start schon mal ein paar Sekunden dauern, bis alle Daten gelogged sind und ein Flugbeginn möglich ist.

Für Spielkinder

Ein richtig cooles Gadget verbirgt sich auf der Unterseite des FIMI A3. Der DIY PORT! Ja, genau. Hier könnt Ihr euch austoben. Der Port erlaubt die Steuerung externer Geräte. Bonbons abwerfen? LEDs steuern? Tobt Euch aus. Ich find es super!

Xiaomi FiMI A3 - wie gut ist eine Drohne unter 300€ ? - xiaomi, featured

 

Eine Kaufempfehlung?

Von meiner Seite aus ja! Für unter 300 EUR bekommt ihr hier echt eine MENGE an cooler Features und bezauberndes Videomaterial. Die FPV Fernsteuerung mit 5,8 -GHz ist ein weiteres, lohnendes Feature. Gerade wenn man bedenkt, wie teuer bereits ein Monitor mit Videoempfänger ist. Wer seinen Fokus auf Fotos legt, ist allerdings hier falsch. Da gibt es allerdings in der Preisklasse auch nichts. Sehe ich eine Alternative zum Xiaomi FiMI A3? Aktuell nicht – außer ihr kauft Euch einen gebrauchten DJI Phantom für kleines Geld. Aber bitte nicht mehr die 1. Versionen…

 

Wo kaufen?

Das müsst ihr entscheiden. Ihr könnt direkt bei Banggood in China kaufen. Vorteil: Es gibt immer eine Menge Rabatte und Gutscheine. Da kann ein echtes Schnäppchen noch günstiger werden. Nachteil: Ihr stärkt weder Deutschland noch den lokalen Handel. Entscheidet selber. Hier die Möglichkeiten:

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