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Boris B Betaflight Firmware

Boris B Betaflight Firmware - Tutorials

Gerade Neueinsteiger ins FPV Racing werden den Namen BORIS B häufig in Foren oder auf Facebook finden. Doch was genau verbirgt sich hinter dem Namen und warum wollen alle mit Boris B fliegen? Ganz einfach. Boris B. Betaflight ist eine Weiterentwicklung der bekannten CLEANFLIGHT Firmware, wie sie z.B. auf aktuellen Naze32 Flugsteuerungen zum Einsatz kommt. Boris B. entwickelt stetig an Verbesserungen für Cleanflight und stellt regelmäßige Updates seiner Betaflight Version vor. Die Weiterentwicklungen und Verbesserungen zeigen sich besonders in stabileren ACRO und PID Einstellungen und dem sogenannten „Fliegen wie auf Schienen“.

Betaflight – einfach erklärt

Boris entwickelt also eine eigene Firmware auf Basis von Cleanflight. Der Name BETAFLIGHT beruht auf der Tatsache, dass Boris B. seine Software als Entwickler / Beta Firmware rausgibt und über Github zur Verfügung stellt. Die Firmware wird einfach runtergelassen und über Cleanflight geflasht. Wer jetzt denkt „Oh Gott, damit komm ich nicht klar, Programmieren ist nicht meins“, den können wir beruhigen. Das „flashen“ ist kinderleicht und in einer Minute erledigt! Wer den aktuellen Status und die Diskussionen um Betaflight mitverfolgen möchte oder Boris B. einfach mal ein paar Fragen stellen will, kann dies auf rcgroups.com erledigen.  Zusammengefasst möchte ich sagen, dass Betaflight das Flugverhalten enorm verbessert und dank neuer Modi, wie Airmode, neue Möglichkeiten im FPV Freestyle und Racing bietet. Aber nun im Detail. Vorab gibt es noch den Download Link.

Beta flight Download bei Github

Neue Flugmodi

Neben dem typischen ACRO (manuellem) Mode, den es in jeder FC und standardmäßig in Cleanflight implementiert ist, bietet Boris B. seit dem letzten Update neue Modes an. Eines aber vorab – die Modes sollten nur Piloten nutzen, die Erfahrung im ACRO Fliegen sammeln konnten.

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Airmode

Im AIRMODE kann erstmalig der „freie Fall“ gesteuert werden. So könnte man es erklären. Wenn im ACRO Mode Gas 0 = Motoren aus bedeutet, so arbeiten im Airmode die Motoren, sowie der PID Controller auch in der Null Stellung weiter. Damit lässt sich der freie Fall wunderbar steuern. Mit dem Airmode sind im Grunde nun kontrollierte Sturzflüge oder kurzzeitiger Rückenflug möglich. Ein halber Flip, kurz warten und weiter flippen. Gibt ein ungeheuer gutes Gefühl und sieht auf dem Video einfach grandios aus. Das „abtauchen“ aus großen Höhen – z.B. an Bäumen oder Klippen runter bietet komplett neue Möglichkeiten im FPV Freestyle Flug. Ich persönlich fliege nur noch im Airmode. Ihr solltet Euch allerdings den Airmode auf einen Schalter legen. Denn beim scharf-stellen (armen) des Copters drehen die Motoren sofort los. Das kann zum Einen beim Akku anklemmen mal sehr weh tun und zum Anderen beim Crash die Regler durchhauen, wenn die Motoren blockiert weiter drehen wollen. Ich starte immer im Acro und schalte dann um.

Boris B Betaflight Firmware - Tutorials

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Acro Plus

Der Acro Plus Mode ist eine Erweiterung des normalen Acro Modus. Mit diesem Mode lassen sich Flips und Rolls in ungeahnten Geschwindigkeiten ausüben. Denn bei vollem Stickausschlag wird der PID Controller kurzzeitig so sensibel gesteuert, dass der jeweilige Motor (je nach Anschlag der Sticks für den Loop) voll aufdreht und der gegenüberliegende Motor kurzzeitig und fast zu 100% „abschaltet“.  Ihr könnt Euch vorstellen, wie schnell dann eine Rolle oder Flip erledigt ist. Mehr Unterschied in der Regelung geht nicht. Wie stark die PID Regelung heruntergesteuwert wird, hängt von den eingestellten Parametern ab, die ihr vorher festlegen könnt. Ich habe den Mode selbst leider noch nicht testen können, werde ich aber nachholen und hier beschreiben.

2Khz Mode

Im 2KHz Mode wird die Refreshrate der ESCs so gesteigert, dass wir von einer Verdoppelung der Reaktionszeit der Regler / Steuerung sprechen können. Ihr kennt Latenz aus dem Videobereich. Wenn das Videobild zeitversetzt zum Livebild aus dem Copter kommt.  Es ist in etwa vergleichbar mit der Refreshrate. Das Umsetzen der Stickbefehle vom Steuerbefehl über die FC bis hin zum Regler der die Motoren steuert wird nahezu verdoppelt. Die Folge ist eine noch schnellere Reaktionszeit. Ich hoffe das war verständlich erklärt. Sonst gibt es HIER noch eine Erklärung von Boris B. in englisch.

Verbesserungen durch BETAFLIGHT

  • Gyro sync – Konstante Verbindung von Gyro zur Flugsteuerung ohne Verzögerung
  • Gyro FIR Filter – verbesserte Daten von GYRO zum PID Controller
  • D(PID): optimierte Berechnung  für D(PID)
  • PID Controller 1(Rewrite) und 2(Luxfloat) auf BETAFLIGHT optimiert
  • Damit entfällt „fast“ das gesamte Gefummle mit den PID Einstellungen. Einstellen und fliegen funktioniert.
  • Dank optimierter Berechnungen und Prozesse kühlere Motoren und ESC
  • FastPWM Support  (Nur in Kombination mit Oneshot125)
  • BlHeli ESCs direkt über Cleanflight flashbar

Wer kann BETAFLIGHT nutzen?

Betaflight kann im Grunde auf allen gängigen FCs die Cleanflight nutzen, eingesetzt werden. Die meist genutzte FC ist dabei die NAZE32, wenn man den Umfragen im Netz glauben schenken darf. Bei den Reglern empfiehlt sich der Einsatz von OneShot um das richtige Gefühl der Betaflight auszunutzen. Folglich sollte BLHeli ab Version 14.1 auf dem ESC geflasht sein. Wir sind aber auch bereits DYS 20A mit SimonK ohne OneShot erfolgreich mit BETAFLIGHT geflogen. (im claerials HUMxs) Folgende Flugcontroller und Regler werden unterstützt.

Flugcontroller

  • Naze32 (alle)
  • CC3D (ATOM)
  • Colibri / TBS Cube
  • F3Racing
  • Sparky
  • Motolab Tornado F3
  • Emax Skyline32

 

ESCs

  • DYS 20A SimonK / BLHeli 1.4
  • DYS 30A BLHeli 1.4
  • UBAD Angry Beast 20A
  • UBAD Angry Beast 30A
  • KISS 18A v1.1
  • KISS 30A
  • KISS 24A Racing Edition

 

Boris B Betaflight Firmware - Tutorials

BETAFLIGHT installieren

Die BORIS B. Betaflight lässt sich wie eingangs erwähnt über cleanflight installieren. Ich gehe mal davon aus, dass Ihr Euch mit Cleanflight bereits auskennt und den Configurator installiert habt. Falls nein, gibt es hier den Link zum cleanflight configurator. Nun könnt Ihr Euch bei GitHUB die passende hex File für Eure Flugsteuerung auswählen und runterladen. Die BIN Dateien benötigt Ihr nicht. Nun öffnet Ihr den Cleanflight Configurator und schließt Eure FC per USB am Rechner an. NICHT mit der cleanflight Software connecten. Bitte achtet darauf, NIEMALS mit Props an der Firmware zu arbeiten. Generell bitte IMMER Propeller ab bei Arbeiten an der Firmware ! Nun wählt Ihr links im Menu „Firmware Flasher“ aus. Dort wählt Ihr nun „Load LOCAL Firmware“. Es öffnet sich der Explorer in dem Ihr nun die gerade heruntergeladene HEX Datei auswählt. Mit einem Klick auf „Flash“ ist Betaflight nun installiert. 

 

Ab hier konfiguriert Ihr Euren Copter nun einfach wie gehabt. Wie vorhin bereits erwähnt testet doch mal PID Controller 1 (Rewrite). Damit sollte Euer Copter bereits fliegen.

Ich hoffe, Euch hat der Artikel weitergeholfen und wünsche Euch viel Spaß mit BETAFLIGHT!

FPV Racer

DCL – The Game: FPV Drone Racing Simulator gestartet

DCL The Game - Drone Racing Simulator

Heute launched die DCL ihre eigene Racing Simulation und startet auf STEAM in den Early Access. Die DCL verspricht ein radikal-realistisches Spielgefühl und perfekte Flugphysik. Grafisch sieht es auf den ersten Blick schon mal richtig gut aus. 

DCL - The Game: FPV Drone Racing Simulator gestartet -

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Die Drone Champions League (DCL) veröffentlicht heute exklusiv auf Steam eine kostenlose Early Access Version des offiziellen Drone Racing Simulators DCL – The Game. Dieser bietet rasante Action und eröffnet mit seinen unterschiedlichen Schwierigkeitsstufen sowohl Anfängern als auch Profis die Möglichkeit, ihr Können auf mehr als 10 Original-Wettkampfparcours unter Beweis zu stellen. Die Racing-Revolution basiert auf der Unreal Engine 4 und ist in enger Zusammenarbeit mit 40 professionellen Drohnen-Piloten entstanden. Am 1. November 2019 erscheint die Vollversion des offiziellen Drone Racing Simulators dann für den PC. Auch Konsolen-, Mac- und Mobile-Umsetzungen sind bereits in der Entwicklung.

DCL - The Game: FPV Drone Racing Simulator gestartet -

Realistische DCL Strecken nachgebaut

Drohnen-Rennen sind innerhalb weniger Jahre von einer Randsportart zum absoluten Publikumsmagneten aufgestiegen. Allein den phänomenalen DCL-Event mitten auf dem Champs-Élysées in Paris 2017 verfolgten 180.000 Zuschauer an der Rennstrecke. Kein Wunder: Mit ihrer Beschleunigung von 0 auf 100 km/h innerhalb von nur 1,8 Sekunden und einer Höchstgeschwindigkeit von über 160 km/h bieten Racing-Drohnen ideale Voraussetzungen für spektakuläre Rennen voller Höchstspannung, bei denen schon der kleinste Fehler über Sieg oder Niederlage entscheiden kann.

 

PACKENDE FEATURES FÜR JEDEN SPIELERTYPEN

Mit DCL – The Game werden sowohl Einsteiger als auch Profis die Möglichkeit bekommen, am heimischen PC Highspeed-Erfahrungen unter Turnierbedingungen zu sammeln. Die Variationen reichen von Rennen gegen Ghosts, die die Bestleistungen anderer Spieler verteidigen, über offene Multiplayermatches bis hin zu Online-Turnieren. Vier unterschiedliche Flugmodi garantieren, dass Gamer schnell die perfekte Einstellung für ihr Skill-Level finden. Als bisher einzige Drohnensimulation auf dem Markt bietet DCL – The Game einen Arcade-Modus, der aufgrund einer voll aktivierten Stabilisierung der unbemannten Fluggeräte perfekt für Neulinge geeignet ist, die statt einer professionellen Funksteuerung lieber auf Tastatur oder Gamepad zurückgreifen möchten. Für erfahrene Drohnen-Piloten, die ihre Fähigkeiten oder Flugrouten auf besonders anspruchsvollen Rennstrecken durch ein noch immersiveres Erlebnis perfektionieren wollen, ist der manuelle Acro-Modus ein absolutes Muss.

DCL - The Game: FPV Drone Racing Simulator gestartet -

 

REALISTISCHE RENNEN AUF ECHTEN DCL-RACE-TRACKS

„Wir haben die Flugphysik eigens in einem Windkanal studiert und in das Spiel übertragen, um ein möglichst authentisches Feeling für die Steuerung der Drohnen zu ermöglichen. Damit grenzen wir uns ganz klar von der Konkurrenz ab“, betont Herbert Weirather, CEO der DCL, passionierter Pilot und studierter Luft- und Raumfahrtingenieur. Um die authentischen Flugeigenschaften der Drohnen sicherzustellen, ist außerdem das Feedback von 40 professionellen Drohnen-Piloten von Anfang an in die Entwicklung von DCL – The Game mit eingeflossen. Die Rennen finden auf Racing-Tracks statt, die in den vergangenen Jahren bereits als spektakuläre Locations für die DCL gedient haben, etwa die schneebedeckten Halfpipes von Laax in der Schweiz oder die Burgruine von Reutte in den Tiroler Bergen. Jeder Standort birgt einzigartige neue Herausforderungen und erfordert unterschiedliche Skills von den Piloten. Gamer, die sich kreativ austoben möchten, haben zudem die Möglichkeit, im Streckeneditor eigene Tracks zu entwerfen und diese mit Freunden und der Community zu teilen.

 

STIMMEN ZUM SPIEL

 

„DCL – The Game eignet sich ideal, um die herausforderndsten und spektakulärsten Tracks der Welt zu trainieren. Ich nutze das Spiel ständig, damit ich in Form bleibe, auch wenn die Zeit für Trainings an der frischen Luft knapp bemessen ist.“ – Angelo Felchle, DCL Drone Pilot (Team Air Carvers Germany)

„Wahnsinn! DCL – The Game fühlt sich an, als ob man eine echte Drohne fliegt.“ – Alex Campbell, DCL Drone Pilot (Team Quad Force One)

 

„DCL – The Game ist mit Abstand der beste Drohnensimulator auf dem Markt. Er erlaubt Piloten auf authentischen DCL-Strecken an epischen Orten gegeneinander anzutreten. Ich kann es kaum erwarten, mich mit meinen Freunden online zu messen.“ – Andrzej Krasny, niederländischer Drone Racing Champion 2018

 

„Unser Flugsimulator richtet sich gleichermaßen an Anfänger und Profis. Einsteigern eröffnet DCL – The Game die Möglichkeit, ihre ersten Flüge ohne hohe Investitionskosten zu erleben. Profis hingegen können ihre bereits vorhandenen Skills weiter verbessern und komplizierte Parcours am anderen Ende der Welt üben.“ – Herbert Weirather, CEO der DCL

 

SYSTEMANFORDERUNGEN

DCL - The Game: FPV Drone Racing Simulator gestartet -

Der von den Climax Studios auf Basis der Unreal Engine 4 entwickelte Drone Racing Simulator erfordert als Betriebssystem mindestens Windows 7, sowie einen Intel Core i5-670 Prozessor, 4 GB Arbeitsspeicher und als Grafikkarte eine Nvidia GeForce GTX650. Empfohlen werden Windows 10, ein Intel Core i7 4770k Prozessor, eine Nvidia GeForce GTX970 Grafikkarte sowie 8 GB RAM.

DCL - The Game: FPV Drone Racing Simulator gestartet -

Die Early Demo zu DCL – The Game kann für PC ab dem 08.01.2019 hier kostenlos heruntergeladen und gespielt werden. Die Beta findet im September 2019 statt, das finale Release ist für den 1. November 2019 terminiert.

ÜBER DIE DRONE CHAMPIONS LEAGUE

In der Drone Champions League (DCL) treten seit 2016 jede Saison die weltbesten Drohnen-Piloten in acht internationalen Teams auf sechs über die ganze Welt verteilten Rennstrecken gegeneinander an. Events fanden unter anderem bereits in Deutschland, Frankreich, Belgien, Rumänien, Liechtenstein, Spanien, China und der Schweiz statt. Sämtliche Rennen der DCL werden in 100 Ländern weltweit live im Fernsehen übertragen und sind darüber hinaus auch online zu sehen. Zu den Partnern der DCL gehören unter anderem Red Bull, Breitling, Tencent Sports und McDonald’s. Weitere Informationen finden sich unter www.dcl.aero und unter www.game.dcl.aero.

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